Optisk fiber Strapdown inertial/satellit integreret navigationssystem
produktegenskaber
FS100 fiberoptisk integreret navigationssystem er sammensat af højpræcision lukket sløjfe fiberoptisk gyroskop, kvarts
Fleksibelt accelerometer og avanceret GNSS-modtagekort gennem multisensorfusion og vejledning
Realisering af luftberegningsalgoritme, der giver højpræcision navigationsholdning, hastighed og positionsinformation til omverdenen
information for at opfylde højpræcisionsmålinger og kontrolkrav.
produktegenskaber
- 0,8 nmil/t navigationsgrad nøjagtighed
- Valg af flere tilstande, køretøjstilstand/flytilstand
- Statisk initial justering 3min / rystende base initial justering 8min
- Fejl selvkontrol
- Rige grænseflader, understøtter RS232, RS422, CAN og andre standardgrænseflader
- Høj pålidelighed
Applikationsscenarier
-Intelligent udgravningssystem i mineområdet
- Baseline inertial navigation for store UAV'er
- marine kompas
- selvkørende kanonorientering
- Køretøjets positionering og orientering
- Mobil måling med høj præcision
- Høj præcision og stabil platform
elektriske egenskaber
- Strømforsyning: 24~36V DC (typ.)
- Nominel effekt: 30W (maks.)
Mekaniske dimensioner
Tekniske indikatorer
| Egenskaber | Parameter | Indeks |
| Hold position | Kilometertæller Combo | 0,001D (D er kilometertal) |
| GNSS kombination | 1,2m | |
| Ren inerti | 0,8nmil/t | |
| Attitude nøjagtighed | Indledende justering | 0,003° |
| Holdning (GNSS deaktiveret, ren inerti) | 0,002°/10 min(RMS） | |
| Forbigående kraft | ≤100W (<3s) | |
|
Overskrifts nøjagtighed | selvsøgende nord | 0,05°×sek(Lati), hvor Lati betyder breddegrad (RMS) |
| Hold kurs (GNSS deaktiveret, ren inerti) | 0,003°/10 min(RMS） | |
| Hastighedsnøjagtighed | Hastighedshold (GNSS deaktiveret, ren inerti) | 0,3m/s/10min(RMS） |
| Optisk fiber Gyro | Måleområde | ±400°/s |
| Nul bias stabilitet | ≤0,01°/h | |
| Quartz fleksibelt accelerometer | Måleområde | ±20 g |
| Nul bias stabilitet | ≤20 µg (gennemsnit 10 sekunder) | |
| Kommunikationsgrænseflade | RS232 | 1 kanal (baudrate 9,6 kbps~921,6 kbps, standard 115,2 kbps Frekvens op til 1000Hz, standard 200Hz) |
|
| RS422 | 6 kanaler (Baudhastighed 9,6kbps~921,6kbps, standard 115,2Kbps Frekvens op til 1000Hz, standard 200Hz) |
| Strukturelle egenskaber | Størrelse | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm (L×B×H) |
| Vægt | Et enkelt sæt inertinavigation er ikke mere end 8,0 kg (valgfrit til luftfartsapplikationer er ikke mere end 6,5 kg) | |
| Brug miljøet
| Stuetemperatur | -40℃~65℃ |
| Relativ luftfugtighed | ≤80 % |
Eksempel på applikation
| Egenskaber | Parameter | Indeks |
| Hold position | Kilometertæller Combo | 0,001D (D er kilometertal) |
| GNSS kombination | 1,2m | |
| Ren inerti | 0,8nmil/t | |
| Attitude nøjagtighed | Indledende justering | 0,003° |
| Holdning (GNSS deaktiveret, ren inerti) | 0,002°/10 min(RMS） | |
| Forbigående kraft | ≤100W (<3s) | |
|
Overskrifts nøjagtighed | selvsøgende nord | 0,05°×sek(Lati), hvor Lati betyder breddegrad (RMS) |
| Hold kurs (GNSS deaktiveret, ren inerti) | 0,003°/10 min(RMS） | |
| Hastighedsnøjagtighed | Hastighedshold (GNSS deaktiveret, ren inerti) | 0,3m/s/10min(RMS） |
| Optisk fiber Gyro | Måleområde | ±400°/s |
| Nul bias stabilitet | ≤0,01°/h | |
| Quartz fleksibelt accelerometer | Måleområde | ±20 g |
| Nul bias stabilitet | ≤20 µg (gennemsnit 10 sekunder) | |
| Kommunikationsgrænseflade | RS232 | 1 kanal (baudrate 9,6 kbps~921,6 kbps, standard 115,2 kbps Frekvens op til 1000Hz, standard 200Hz) |
|
| RS422 | 6 kanaler (Baudhastighed 9,6kbps~921,6kbps, standard 115,2Kbps Frekvens op til 1000Hz, standard 200Hz) |
| Strukturelle egenskaber | Størrelse | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm (L×B×H) |
| Vægt | Et enkelt sæt inertinavigation er ikke mere end 8,0 kg (valgfrit til luftfartsapplikationer er ikke mere end 6,5 kg) | |
| Brug miljøet
| Stuetemperatur | -40℃~65℃ |
| Relativ luftfugtighed | ≤80 % |
