Integreret navigationssystem
produktegenskaber
MS100-B0 integreret navigationssystem har indbygget højtydende MEMS gyroskop og accelerometer
Og satellitnavigationsmodul kan opnå udendørs højpræcisionsholdning, hastighed, position
Måling.Med multi-sensor fusionskapacitet kan den integreres med eksterne kilometertællere, speedometre osv.
Oplysningerne fusioneres for at opretholde navigationsnøjagtigheden, når GNSS er ugyldig.
produktegenskaber
-0,1° holdningsnøjagtighed, 2m positioneringsnøjagtighed
- I stand til ekstern hjælpesensorfusion
- Driftstemperaturområde: -40℃~+60℃
- Meget høj stød- og vibrationsmodstand
- IP65 forseglet kabinet til barske miljøer
- Rige grænseflader, understøtter RS232, RS422, CAN og andre standardgrænseflader
- Høj pålidelighed
elektriske egenskaber
- Strømforsyning: 5V (type)
- Nominel effekt: 3W (maks.)
- Ripple: 100mV (peak-to-peak)
Applikationsscenarier
Ved at matche software til forskellige applikationsscenarier kan produktet bruges i vid udstrækning i entreprenørmaskiner
Intelligent sporing og positionering, ubemandet system automatisk kørsel, storstilet udstyrspositioneringsstyring, kommerciel
industridroner mv.
Mekaniske dimensioner
Tekniske indikatorer
| Egenskaber | Parameter | Indeks | Bemærkning |
| Overskrifts nøjagtighed |
Dobbelt GNSS |
0,1° | 2m basislinje |
| Enkelt GNSS | 0,2° | Skal manøvrere | |
| Efterbehandling |
0,03° |
| |
| Bevar præcisionen | 0,2°/min | GNSS-fejl | |
| Attitude nøjagtighed | GNSS effektiv | 0,1° | Enkelt punkt L1/L2 |
| Inerti/kilometertæller kombi | 0,1° (RMS) | Valgfri | |
| Efterbehandling | 0,02° |
| |
| Bevar præcisionen | 0,2°/min | GNSS-fejl | |
| VG-tilstand | 2° | Ubegrænset GNSS-fejltid, ingen acceleration | |
| Vandret positioneringsnøjagtighed | GNSS effektiv | 1,2m | Enkelt punkt L1/L2 |
|
| 2 cm+1 ppm | RTK | |
| Inerti/kilometertæller kombi | 2‰D (D betyder kilometertal, CEP) | Valgfri | |
| efterbehandling | 1 cm+1 ppm |
| |
| GNSS-fejl | 20m | fiasko 60'erne | |
| Vandret hastighedsnøjagtighed | GNSS effektiv | 0,1 m/s | Enkelt punkt L1/L2 |
| Inerti/kilometertæller kombi | 0,1 m/s (RMS) | Valgfri | |
| Inerti/DVL kombination |
0,2 m/s (RMS) |
Valgfri | |
| Gyro | Måleområde | ±450°/s |
|
| Nul bias stabilitet | 2°/h | Allan varians | |
| Accelerometer | Måleområde | ±16g | Kan tilpasses 200 g |
| Nul bias stabilitet | 30 µg | Allan varians | |
| Kommunikationsgrænseflade
| RS232 | 1 kanal | Valgfri 1 kanal RS422, 1 kanal RS232 |
| RS422 | 1 kanal | Eller 2 kanals RS422, 1 kanals CAN | |
| KAN | 1 kanal |
| |
| Kilometertæller differentiel input | 1 kanal | valgfri | |
| PPS output | 1 kanal | valgfri | |
| EVENT input | 1 kanal | valgfri | |
| elektriske egenskaber | Spænding | 5~36V DC |
|
| Strømforbrug |
≤3W |
| |
| Ripple | 100mV | PP | |
|
Strukturelle egenskaber | Størrelse | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Vægt | ≤150g |
| |
|
Brug miljøet | Driftstemperatur | -40℃~+60℃ |
|
| Stuetemperatur |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Vibration |
20~2000Hz，6,06 g |
| |
| Indvirkning |
30 g，11 ms |
| |
| Beskyttelsesklasse | IP65 |
| |
|
Pålidelighed | MTBF | 30.000 timer |
|
| Livstid | >15 år |
| |
| Kontinuerlig arbejdstid |
>24 timer |
| Egenskaber | Parameter | Indeks | Bemærkning |
| Overskrifts nøjagtighed |
Dobbelt GNSS |
0,1° | 2m basislinje |
| Enkelt GNSS | 0,2° | Skal manøvrere | |
| Efterbehandling |
0,03° |
| |
| Bevar præcisionen | 0,2°/min | GNSS-fejl | |
| Attitude nøjagtighed | GNSS effektiv | 0,1° | Enkelt punkt L1/L2 |
| Inerti/kilometertæller kombi | 0,1° (RMS) | Valgfri | |
| Efterbehandling | 0,02° |
| |
| Bevar præcisionen | 0,2°/min | GNSS-fejl | |
| VG-tilstand | 2° | Ubegrænset GNSS-fejltid, ingen acceleration | |
| Vandret positioneringsnøjagtighed | GNSS effektiv | 1,2m | Enkelt punkt L1/L2 |
|
| 2 cm+1 ppm | RTK | |
| Inerti/kilometertæller kombi | 2‰D (D betyder kilometertal, CEP) | Valgfri | |
| efterbehandling | 1 cm+1 ppm |
| |
| GNSS-fejl | 20m | fiasko 60'erne | |
| Vandret hastighedsnøjagtighed | GNSS effektiv | 0,1 m/s | Enkelt punkt L1/L2 |
| Inerti/kilometertæller kombi | 0,1 m/s (RMS) | Valgfri | |
| Inerti/DVL kombination |
0,2 m/s (RMS) |
Valgfri | |
| Gyro | Måleområde | ±450°/s |
|
| Nul bias stabilitet | 2°/h | Allan varians | |
| Accelerometer | Måleområde | ±16g | Kan tilpasses 200 g |
| Nul bias stabilitet | 30 µg | Allan varians | |
| Kommunikationsgrænseflade
| RS232 | 1 kanal | Valgfri 1 kanal RS422, 1 kanal RS232 |
| RS422 | 1 kanal | Eller 2 kanals RS422, 1 kanals CAN | |
| KAN | 1 kanal |
| |
| Kilometertæller differentiel input | 1 kanal | valgfri | |
| PPS output | 1 kanal | valgfri | |
| EVENT input | 1 kanal | valgfri | |
| elektriske egenskaber | Spænding | 5~36V DC |
|
| Strømforbrug |
≤3W |
| |
| Ripple | 100mV | PP | |
|
Strukturelle egenskaber | Størrelse | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Vægt | ≤150g |
| |
|
Brug miljøet | Driftstemperatur | -40℃~+60℃ |
|
| Stuetemperatur |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Vibration |
20~2000Hz, 6,06g |
| |
| Indvirkning |
30 g, 11 ms |
| |
| Beskyttelsesklasse | IP65 |
| |
|
Pålidelighed | MTBF | 30.000 timer |
|
| Livstid | >15 år |
| |
| Kontinuerlig arbejdstid |
>24 timer |
