Fiberoptisk integreret navigationssystem
produktegenskaber
Det fiberoptiske integrerede navigationssystem S300D er baseret på et omkostningseffektivt fiberoptisk gyroskop med lukket sløjfe, accelerometer og avanceret GNSS-modtagekort gennem multi-sensor fusion og implementering af navigationsløsningsalgoritmer for at imødekomme behovene for mobilt medium og høj præcision målesystemer, store UAV'er mv.
Ansøgningsfeltet kræver nøjagtig måling af holdning, kurs og positionsinformation.
Applikationsscenarier
Systemet har en kombineret inerti/satellitnavigationstilstand og en ren inertitilstand.
De satellitter, der kan modtages af GNSS-modtageren i den inerti/satellitintegrerede navigationstilstand satellitpositioneringsinformation til kombineret navigation;output inertial løsning position efter at have mistet signal hastighed holdning, med meter-niveau positionering nøjagtighed på kort tid.
Efter den rene inerti-tilstand er startet, har den funktionen til nøjagtig attitudemåling og kan udsende pitch-rolling og kurs, ren inerti kan statisk søge mod nord.
produktegenskaber
- Positionsnøjagtighed op til centimeterniveau
- Attitudemålingsfejl bedre end 0,01°
- Driftstemperaturområde: -40 ~ 60 ℃
- Vibrationsmiljø: 20~2000Hz, 3,03g
- Rige grænsefladetyper, understøtter RS232, RS422, CAN og andre standardgrænseflader
- Gennemsnitlig tid mellem fejl op til 30.000 timer
elektriske egenskaber
- Strømforsyning: bred spændingsindgang 12~36V
- Nominel effekt: 24W (maks.)
Mekaniske dimensioner
Tekniske indikatorer
| Parameter | Egenskaber | Typisk værdi | Enhed |
| Positionsnøjagtighed | Enkeltpunkt (RMS) | 1.2 | m |
| RTK(RMS） | 2 cm+1 ppm |
| |
| Efterbehandling (RMS) | 1 cm+1 ppm |
| |
| Tab af låsenøjagtighed (CEP) | 2nm① |
| |
| Overskrift (RMS) | Kombineret nøjagtighed | 0,1② | º |
| Efterbehandling | 0,01 | º | |
| Tab af låsefastholdelsesnøjagtighed | 0,02① | º | |
| Nordsøgende nøjagtighed | 0,2③ | ºSecL | |
|
Attitude (RMS) | Kombineret nøjagtighed | 0,01 | º |
| Efterbehandling | 0,006 | º | |
| Tab af låsefastholdelsesnøjagtighed | 0,02① | º | |
| Horisontal Velocity Accuracy (RMS) |
| 0,05 | Frk |
| Timing nøjagtighed |
| 20 | ns |
| Dataoutputfrekvens |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Rækkevidde | 300 | º/s |
| Nul bias stabilitet | 0,02⑤ | º/t | |
| Skaleringsfaktor | 50 | ppm | |
| Hjørne tilfældig gang | 0,005 | º/√t | |
| Accelerometer | Rækkevidde | 16 | g |
|
| Nul bias stabilitet | 50⑤ | μg |
| Skaleringsfaktor | 50 | ppm | |
| Hastighed tilfældig gang | 0,01 | m/s/√t |
Hastighed tilfældig gang
| Parameter | Egenskaber | Reference | Enhed |
| Fysisk størrelse | Størrelse | 176,8×188,8×117 | mm3 |
|
Vægt | < 5 | kg | |
| elektriske egenskaber | Nominel spænding | 12~36 | V |
| Nominel effekt | 24 (steady state) | W | |
| Hukommelse | Reserveret |
| |
|
Miljøindikatorer | Driftstemperatur | -40~+60 | ℃ |
| Stuetemperatur | -45~+70 | ℃ | |
| Tilfældig vibration | 3.03(20~2000Hz） | g | |
| MTBF | 30.000 | h | |
| Interface funktioner |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (valgfrit) |
|
|
| Netværksport (reserveret), antenneport, port til hjulhastighedssensor |
| |
| Bemærk: ① Justeringen er gyldig, og låsen mistes i 60 minutter; ②Køretøjsforhold, skal manøvreres; ③To-position justering, 15 min justering, forskellen mellem de to positioner er større end 90 grader; ④ Enkelt output 200Hz; ⑤10s gennemsnit. | |||
| Parameter | Egenskaber | Typisk værdi | Enhed |
| Positionsnøjagtighed | Enkeltpunkt (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2 cm+1 ppm |
| |
| Efterbehandling (RMS) | 1 cm+1 ppm |
| |
| Tab af låsenøjagtighed (CEP) | 2nm① |
| |
| Overskrift (RMS) | Kombineret nøjagtighed | 0,1② | º |
| Efterbehandling | 0,01 | º | |
| Tab af låsefastholdelsesnøjagtighed | 0,02① | º | |
| Nordsøgende nøjagtighed | 0,2③ | ºSecL | |
|
Attitude (RMS) | Kombineret nøjagtighed | 0,01 | º |
| Efterbehandling | 0,006 | º | |
| Tab af låsefastholdelsesnøjagtighed | 0,02① | º | |
| Horisontal Velocity Accuracy (RMS) |
| 0,05 | Frk |
| Timing nøjagtighed |
| 20 | ns |
| Dataoutputfrekvens |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Rækkevidde | 300 | º/s |
| Nul bias stabilitet | 0,02⑤ | º/t | |
| Skaleringsfaktor | 50 | ppm | |
| Hjørne tilfældig gang | 0,005 | º/√t | |
| Accelerometer | Rækkevidde | 16 | g |
|
| Nul bias stabilitet | 50⑤ | μg |
| Skaleringsfaktor | 50 | ppm | |
| Hastighed tilfældig gang | 0,01 | m/s/√t |
