Type 100 Rotary Fiber Strapdown Inertial Navigation System
Produkt beskrivelse
Vi introducerer FS100, et omfattende system designet til at give højpræcisionsmåling og kontrolfunktioner.Dette avancerede system består af flere nøglekomponenter, herunder Inertial Measurement Unit (IMU), Rotation Mechanism, Navigationscomputer, GNSS Board, Navigation Software, DC Power Supply og Mechanical Components.
IMU, en afgørende komponent i FS100, består af tre fiberoptiske gyroskoper med høj præcision, tre quartz flexure accelerometre, en navigationscomputer, en sekundær strømforsyning og et dataopsamlingskredsløb.Ved at udnytte et højpræcisions lukket sløjfe fiberoptisk gyroskop, accelerometer og avanceret GNSS-modtagerkort anvender FS100-systemet avancerede multisensorfusions- og navigationsalgoritmer til at levere enestående nøjagtighed i information om holdning, hastighed og position.
FS100-systemet imødekommer forskellige højpræcisionsmålinger og kontrolkrav på tværs af flere applikationer.Dets vigtigste anvendelsesområder omfatter:
Stor UAV reference inertial vejledning: FS100 giver præcise inerti vejledningskapaciteter til store ubemandede luftfartøjer (UAV'er), hvilket sikrer optimal navigation og kontrol.
Marine kompas: Med sin høje præcision og stabilitet fungerer FS100 som en ideel kompasløsning til marine applikationer.
Selvkørende artilleriorientering: FS100-systemet tilbyder nøjagtige orienteringsevner til selvkørende artillerisystemer, hvilket muliggør præcis målretning og kontrol.
Køretøjsbaseret positionering og orientering: Ved at bruge FS100 kan køretøjer opnå præcis positionering og orientering, hvilket forbedrer navigation og kontrol i forskellige miljøer.
Mobilmåling med høj præcision: FS100 udmærker sig i højpræcisions mobile målescenarier og leverer nøjagtige og pålidelige måledata til en bred vifte af applikationer.
Stabil højpræcisionsplatform: Med sin enestående stabilitet og præcision er FS100 en perfekt pasform til højpræcisionsstabile platformsapplikationer, hvilket sikrer pålidelig og nøjagtig ydeevne.
Oplev toppen af højpræcisionsmåling og kontrol med FS100, en omfattende løsning designet til at opfylde de mest krævende krav i forskellige industrier.
HOVEDFUNKTION
Systemet har kombineret inerti-/satellitnavigationstilstand og ren inertitilstand.
Inertiguide indbygget GNSS-kort, når GNSS er effektiv, kan inertialguide kombineres med GNSS til navigation og give den kombinerede position, højde, hastighed, holdning, kurs, acceleration, vinkelhastighed og andre navigationsparametre til brugeren, mens der udsendes GNSS position, højde, hastighed og anden information.
Når GNSS er ugyldig, kan den gå ind i den rene inertitilstand (dvs. den har aldrig udført GPS-fusion efter tænding, og hvis den mister låsen igen efter fusion, hører den til den kombinerede navigationstilstand) Efter start har den nøjagtig holdningsmåling funktion, kan udsende pitch og roll kurs, og ren inerti kan være statisk nord fund.
Hovedfunktionerne omfatter
l indledende justering funktion: inertial guide tændes og vente på, at satellitinformationen er gyldig, satellitten er gyldig til 300s justering, justering er afsluttet efter overførslen til den kombinerede navigationstilstand inerti guide;
l kombineret navigationsfunktion: umiddelbart efter den indledende justering til den kombinerede navigationstilstand kan inertivejledning ved hjælp af det interne GNSS-kort til kombineret navigation løse transportørens hastighed, position og holdning og andre navigationsoplysninger;
l kommunikationsfunktion: inertiguiden kan udsende inertivejledningsmålingsinformation til ydersiden i henhold til protokollen;
l med mulighed for at opgradere software in situ ombord: navigationssoftwaren kan opgraderes gennem den serielle port;
l med selv-detektion kapaciteter, når systemfejl, i stand til at sende ugyldige, advarselsoplysninger til det relevante udstyr;
l med wobble alignment funktion.
Inertivejledningens arbejdsgang er vist i figur 1 nedenfor.
Figur 1 Workflowdiagram for inertivejledning
PYDELSESINDEKS
| Vare | Testbetingelser | A0 indikator | B0 indikator | |
| Positioneringsnøjagtighed
| GNSS gyldig, enkelt punkt | 1,2 m (RMS) | 1,2 m (RMS) | |
| GNSS gyldig, RTK | 2 cm+1 ppm (RMS) | 2 cm+1 ppm (RMS) | ||
| Hold position (GNSS ugyldig) | 1,5 nm/t (50 % CEP), 5nm/2t (50% CEP) | 0,8 nm/t (CEP), 3.0nm/3h (CEP) | ||
| Overskrifts nøjagtighed
| Selvsøgende nord | 0,1°×sek(Lati), Lati angiver breddegrad (RMS), 10min | 0,03°×sek(Lati), statisk base 10min justering;hvor Lati angiver breddegrad (RMS) | |
| Hold kurs (GNSS deaktiveret) | 0,05°/h (RMS), 0,1°/2h (RMS) | 0,02°/h (RMS), 0,05°/3h (RMS) | ||
| Attitude nøjagtighed
| GNSS gyldig | 0,03° (RMS) | 0,01° (RMS) | |
| Holdningshold (GNSS deaktiveret) | 0,02°/h (RMS), 0,06°/2h (RMS) | 0,01°/h (RMS), 0,03°/3h (RMS) | ||
| Hastighedsnøjagtighed
| GNSS gyldig, enkelt punkt L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
| Speed hold (GNSS deaktiveret) | 2m/s/h (RMS), 5m/s/2t (RMS) | 0,8 m/s/t (RMS), 3m/s/3t (RMS) | ||
| Fiberoptiske | Måleområde | ±400°/s | ±400°/s | |
| Nul bias stabilitet | ≤0,02°/h | ≤0,01°/h | ||
| Quartz Flexure Accelerometer | Måleområde | ±20 g | ±20 g | |
| Nul-offset stabilitet | ≤50 µg (gennemsnit 10 sekunder) | ≤20 µg (gennemsnit 10 sekunder) | ||
| Kommunikationsgrænseflade
| RS422 | 6 vejs Baudhastighed 9,6 kbps~921,6 kbps, standard 115,2 kbps Frekvens op til 1000Hz (originale data), standard 200Hz | ||
| RS232 | 1 vej Baudhastighed 9,6 kbps~921,6 kbps, standard 115,2 kbps Frekvens op til 1000Hz (originale data), standard 200Hz | |||
| elektriske egenskaber
| Spænding | 24~36VDC | ||
| Strømforbrug | ≤30W | |||
| Strukturelle egenskaber
| Dimension | 199 mm×180 mm×219,5 mm | ||
| Vægt | 6,5 kg | ≤7,5 kg (ikke-flyselskabstype) ≤6,5 kg (valgfri flytype) | ||
| Driftsmiljø
| Driftstemperatur | -40℃~+60℃ | ||
| Stuetemperatur | -45℃~+65℃ | |||
| Vibration (med dæmpning) | 5~2000Hz, 6,06g | |||
| Stød (med dæmpning) | 30 g, 11 ms | |||
| Pålidelighed | Livstid | >15 år | ||
| Kontinuerlig arbejdstid | >24 timer | |||
