Type 90 LASER Strapdown Inertial Navigation System
Produkt beskrivelse
RL90 Ring Laser Gyro Inertial Navigation Device er et højtydende inertimålingsprodukt.Den bruger Model 90 Ring Laser Gyro og fleksibelt kvartsaccelerometer, der sikrer nøjagtige og pålidelige navigationsdata.Med omhyggelig fejlkalibrering og kompensation leverer systemet enestående præcision.Dens designfunktioner, såsom elektromagnetisk afskærmning, termobalance, vibrationstilstand og tætning, garanterer fremragende miljømæssig egnethed.RL90 opnår en CEP på 1,0 nmil (4h) i ren inerti-navigationstilstand og giver integreret navigationsnøjagtighed på mindre end 5 meter (1σ), når den kombineres med GNSS.Den tilbyder en enestående kursvinkelnøjagtighed på 0,01° RMS og en nøjagtighed på 0,005° RMS i horisontal retning (rulning og pitch).Systemet giver også pålidelige hastighedsdata med ren inertihastighedsnøjagtighed ved 1,0 m/s RMS og GNSS integreret navigationshastighedsnøjagtighed ved 0,1 m/s RMS.RL90 er den ideelle løsning til applikationer, der kræver præcis og pålidelig navigationsydelse.
PRODUKTFUNKTIONER
l Ringlasergyro og kvartsaccelerometer med høj nøjagtighed
l Valgfri statisk eller bevægelig base-selvjustering
l Fejlparametre kalibrering og kompensation i fuldt temperaturområde
l Valgfri diverse inputgrænseflader til GNSS/Kilometertæller/DVL
l Konfigurerbare navigationstilstande
l Fremragende miljømæssig egnethed
l Militære standarder
AANVENDELSESOMRÅDER
l Navigation til undersøiske køretøjer
l Positionering og nord-finding for landkøretøj
l Stabilisering og styring til bevægelig bærer
l Holdningsmåling til krævende applikationer
MAIN FUNKTIONER
l Det har funktionen til at udsende information såsom transportørposition, kurs, holdningsvinkel, vinkelhastighed og hastighed i realtid;
l Den har arbejdstilstande såsom ren inerti-navigation og INS/GNSS (inklusive Beidou) integreret navigation;
l besidde funktionen til at modtage satellitnavigationsinformation leveret af eksternt tidssystems frekvensstandardudstyr;
l Det har funktionen af jord-selvjustering og understøtter funktionen af luftjustering;
l Den har funktioner såsom selvtest ved tænding, periodisk selvtest, statusrapport, installationsfejlkompensation og ikke-flygtigt lager.
PYDELSESINDIKATORER
System nøjagtighed System nøjagtighed | Pure Inertial Navigation/Pure Inertial Navigation | 1,0nmil/4t, CEP | |
Integreret navigation/navigation med GNSS | ≤5m, 1σ _ | ||
Kursvinkel /Heading | 0,01°, RMS | ||
Horisontal holdning (rulle og pitch) Horisontal holdning (rulning og pitch) | 0,005°, RMS | ||
Ren inertihastighed | 1,0 m/s, RMS | ||
GNSS Integreret navigation Velocity | 0,1 m/s, RMS | ||
Indikatorer for inertialenheder Gyro- og accelerometerparametre | laser gyroskop _ Gyroskop | Rækkevidde/Range | ± 6 00 grader/s |
Bias Stabilitet | ≤0,002 grader/h, 1σ | ||
Bias repeterbarhed | ≤0,002 grader/h, 1σ | ||
Skalafaktor ikke-linearitet | 1 ppm | ||
Accelerometer Accelerometer | Rækkevidde/Range | ± 15 g _ | |
Bias Stabilitet | ≤10μg, 1σ | ||
Nul bias repeterbarhed Bias repeterbarhed | ≤10μg, 1σ | ||
Skalafaktor ikke-linearitet | 15 ppm | ||
justere tiden Justeringstid | Kold start | ≤ 15 min | |
Genstart | ≤ 10 min _ | ||
Air/In-Flight Start | ≤15 min | ||
Arbejdstimer Driftstid | Kontinuerlig arbejdstid/Driftstid | mere end 10 timer | |
Interface funktioner interface | Forsyningsspænding/spænding | 18~36VDC | |
Strømforbrug | ≤ 40W ved 24VDC | ||
Elektrisk interface/Elektrisk | RS232 × 2 RS422 × 3 KAN × 2 Ethernet × 1 1 sider × 1 | ||
Dataopdateringshastighed (kan konfigureres) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
Brug miljøet Miljømæssige | Driftstemperatur | -40°C~+65°C | |
Opbevaringstemperatur/Opbevaringstemperatur | -55°C~+85°C | ||
Brug højde/højde | 20000m | ||
Fugtighed | 95 % (+25°C) | ||
Vibration/Vibration | 5g @ 20~2000Hz | ||
Stød/Stød | 40 g, 11 ms, 1/2 sinus | ||
Fysiske egenskaber Fysisk | Dimensioner/ Størrelse (L*B*H) | 370 x 275 x 244 mm _ | |
Vægt/vægt | 19 kg |
Bemærk: Strukturen kan tilpasses efter brugerens krav.