MS100-B0 kombineret navigationssystem
PERFORMANCE INDEX
| Projekter | Metrics (RMS) | Bemærkninger | |
| Overskriftsnøjagtighed
| Dobbelt GNSS | 0,1° | 2m grundlinje |
| Enkelt GNSS | 0,2° | Manøvrering påkrævet | |
| Efterbehandling | 0,03° |
| |
| Bevar nøjagtigheden | 0,2°/min | GNSS-fejl | |
| Attitude nøjagtighed
| GNSS gyldig | 0,1° | Enkelt punkt L1/L2 |
| Inerti/odometri kombination | 0,1° (RMS) | Valgfri | |
| Efterbehandling | 0,02° |
| |
| Bevar nøjagtigheden | 0,2°/min | GNSS-fejl | |
| VG-tilstand | 2° | GNSS-fejltid ubegrænset, ingen acceleration | |
| Vandret positioneringsnøjagtighed | GNSS gyldig
| 1,2m | Enkelt punkt L1/L2 |
| 2 cm+1 ppm | RTK | ||
| Inerti/kilometertæller kombination | 2‰D(D angiver kilometertal, CEP) | Valgfri | |
| Efterbehandling | 1 cm+1 ppm |
| |
| GNSS ugyldig | 20m | fiasko 60'erne | |
| Vandret hastighedsnøjagtighed
| GNSS gyldig | 0,1 m/s | Enkelt punkt L1/L2 |
| Inerti/odometri kombination | 0,1 m/s (RMS) | Valgfri | |
| Inerti/DVL kombination | 0,2 m/s (RMS) | Valgfri | |
| Gyroskop
| Måleområde | ±450°/s |
|
| Nul bias stabilitet | 2°/h | Allan varians | |
| Accelerometer
| Måleområde | ±16g | Kan tilpasses 200g |
| Nul bias stabilitet | 30 µg | Allans varians | |
| Kommunikationsgrænseflade
| RS232 | 1 vej | Valgfri 1-kanal RS422, 1-kanal RS232 eller 2-kanal RS232, 1-kanal CAN |
| RS422 | 1 vej | ||
| KAN | 1 vej | ||
| Kilometertæller differentiel input | 1 vej | Valgfri | |
| PPS output | 1 vej | Valgfri | |
| EVENT input | 1 vej | Valgfri | |
| Elektriske egenskaber
| Spænding | 5~36VDC |
|
| Strømforbrug | ≤3W |
| |
| Ripple | 100 mV | PP | |
| Strukturelle egenskaber
| Dimension | 77,5 mm×45 mm×27,2 mm |
|
| Vægt | ≤150g |
| |
| Driftsmiljø
| Driftstemperatur | -40℃~+60℃ |
|
| Stuetemperatur | -45℃~+65℃ |
| |
| Vibration | 20~2000Hz, 6,06g |
| |
| Chok | 30 g, 11 ms |
| |
| Beskyttelsesvurdering | IP65 |
| |
| Pålidelighed | MTBF | 30.000 timer |
|
| Liv | >15 år |
| |
| Kontinuerlig driftstid | >24 timer | ||
