MS-100A0 Attitudemålingssystem
PERFORMANCE INDEX
Parameter | Testbetingelser | Typisk værdi | Max værdi |
Enhed |
Dynamisk måleområde |
|
| 450 | º/s |
Nul bias stabilitet | Allan-varians, Z-akse | 0,8 |
| º/t |
Allan-varians, X-akse og Y-akse | 1.6 |
| º/t | |
10s gennemsnit, X, Y-akse (-40℃~+80℃, konstant temperatur) | 6 |
| º/t | |
1s gennemsnit, X, Y-akse (-40℃~+80℃, konstant temperatur) | 9 |
| º/t | |
Nul offset | Nul offset område | ±0,2 |
| º/s |
Nul bias ændring over hele temperaturområdet | ±0,06 |
| º/s | |
Gentagelighed fra start til start | 0,006 |
| º/s | |
Dag-til-dag start gentagelse | 0,009 |
| º/s | |
Indflydelse af lineær acceleration på nul bias | 0,002 |
| º/s | |
Påvirkningen af vibrationer på nul offset, ændringen før og efter vibration | 0,002 |
| º/s | |
Påvirkningen af vibrationer på nul offset, ændringen før vibration | 0,002 |
| º/s | |
Skaleringsfaktor | Skalafaktornøjagtighed, Z-akse | 0,3 |
| % |
Skalafaktornøjagtighed, X, Y-akse | 0,6 |
| % | |
Skalafaktor ulinearitet, Z-akse | 0,01 |
| %FS | |
Skalafaktor ulinearitet, X, Y-akse | 0,02 |
| %FS | |
Vinkel tilfældig gang |
| 0,001 |
| °/√t |
Støjtæthed |
| 0,001 |
| °/s/√t |
Løsning |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
Båndbredde |
| 200 |
| Hz |
ACCELEROMETER PARAMETRE
Parameter | Testbetingelser | Typisk værdi | Max værdi | Enhed |
Dynamisk måleområde |
| 16 |
| g |
Nul bias stabilitet | Allan varians | 0,03 |
| mg |
10s gennemsnit (-40℃~+80℃, konstant temperatur) | 0,2 |
| mg | |
1s gennemsnit (-40℃~+80℃, konstant temperatur) | 0..3 |
| mg | |
Nul offset | Nul offset område | 5 |
| mg |
Nul offset variation (spids-til-spids) over hele temperaturområdet | 5 |
| mg | |
Gentagelighed fra start til start | 0,5 |
| mg | |
Dag-til-dag start gentagelse | 0,8 |
| mg | |
Nul bias temperaturkoefficient | 0,05 | 0,1 | mg/℃ | |
Skaleringsfaktor | Skalafaktornøjagtighed | 0,5 |
| % |
Skalafaktor ikke-linearitet | 0,1 |
| %FS | |
Hastighed tilfældig gang |
| 0,029 |
| m/s/√t |
Støjtæthed |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
Løsning |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
Båndbredde |
| 200 |
| Hz |
Magnetometerparametre (valgfrit) |
| |||
Dynamisk måleområde |
| 2.5 |
| gauss |
Nul offset | Ikke-magnetisk miljø | 15 |
| mgauss |
Overskrifts nøjagtighed | ||||
Magnetisk retningsnøjagtighed |
| 0,5 |
| ° |
Horisontal holdningsnøjagtighed | ||||
Pitch vinkel nøjagtighed |
| 0,1 |
| ° |
Rullevinkelnøjagtighed |
| 0,1 |
| ° |