dfbf

MS-100A0 Attitudemålingssystem

MS-100A0 Attitudemålingssystem

Model: MS-100A0

Kort beskrivelse:

MS-100A0 er et avanceret tre-frihedsgraders holdningsmålesystem baseret på mikromekanisk teknologi (MEMS).Den inkorporerer et højtydende MEMS-gyroskop og MEMS-accelerometer, som arbejder i tandem for nøjagtigt at beregne stigningsvinklen, rullevinklen og kursvinklen for bæreren i realtid.Derudover giver det mulighed for at integrere et magnetometer for at opnå høj præcision i nord.Systemet giver outputdata om 3-akset vinkelhastighed og 3-akset acceleration, som effektivt kan udnyttes til bevægelseskontrolformål.


  • f614effe
  • 6dac49b1
  • 46bbb79b
  • 374a78c3

Teknisk parameter

Produkt Tags

PERFORMANCE INDEX

 

Parameter

Testbetingelser

Typisk værdi

Max værdi

 

Enhed

Dynamisk måleområde

 

 

450

º/s

Nul bias stabilitet

Allan-varians, Z-akse

0,8

 

º/t

Allan-varians, X-akse og Y-akse

1.6

 

º/t

10s gennemsnit, X, Y-akse (-40℃~+80℃, konstant temperatur)

6

 

º/t

1s gennemsnit, X, Y-akse (-40℃~+80℃, konstant temperatur)

9

 

º/t

Nul offset

Nul offset område

±0,2

 

º/s

Nul bias ændring over hele temperaturområdet

±0,06

 

º/s

Gentagelighed fra start til start

0,006

 

º/s

Dag-til-dag start gentagelse

0,009

 

º/s

Indflydelse af lineær acceleration på nul bias

0,002

 

º/s

Påvirkningen af ​​vibrationer på nul offset, ændringen før og efter vibration

0,002

 

º/s

Påvirkningen af ​​vibrationer på nul offset, ændringen før vibration

0,002

 

º/s

Skaleringsfaktor

Skalafaktornøjagtighed, Z-akse

0,3

 

%

Skalafaktornøjagtighed, X, Y-akse

0,6

 

%

Skalafaktor ulinearitet, Z-akse

0,01

 

%FS

Skalafaktor ulinearitet, X, Y-akse

0,02

 

%FS

Vinkel tilfældig gang

 

0,001

 

°/√t

Støjtæthed

 

0,001

 

°/s/√t

Løsning

 

3.052×10−7

 

º/s/LSB

Båndbredde

 

200

 

Hz

ACCELEROMETER PARAMETRE

Parameter

Testbetingelser

Typisk værdi

Max værdi

Enhed

Dynamisk måleområde

 

16

 

g

Nul bias stabilitet

Allan varians

0,03

 

mg

10s gennemsnit (-40℃~+80℃, konstant temperatur)

0,2

 

mg

1s gennemsnit (-40℃~+80℃, konstant temperatur)

0..3

 

mg

Nul offset

Nul offset område

5

 

mg

Nul offset variation (spids-til-spids) over hele temperaturområdet

5

 

mg

Gentagelighed fra start til start

0,5

 

mg

Dag-til-dag start gentagelse

0,8

 

mg

Nul bias temperaturkoefficient

0,05

0,1

mg/℃

Skaleringsfaktor

Skalafaktornøjagtighed

0,5

 

%

Skalafaktor ikke-linearitet

0,1

 

%FS

Hastighed tilfældig gang

 

0,029

 

m/s/√t

Støjtæthed

 

0,025

 

mg/√Hz

Løsning

 

1.221×10−8

 

g/LSB

Båndbredde

 

200

 

Hz

Magnetometerparametre (valgfrit)

 

Dynamisk måleområde

 

2.5

 

gauss

Nul offset

Ikke-magnetisk miljø

15

 

mgauss

Overskrifts nøjagtighed

Magnetisk retningsnøjagtighed

 

0,5

 

°

Horisontal holdningsnøjagtighed

Pitch vinkel nøjagtighed

 

0,1

 

°

Rullevinkelnøjagtighed

 

0,1

 

°


  • Tidligere:
  • Næste: