M200C-IMU inertimåleenhed

Parametre

Testbetingelser

Minimumsværdi

Typiske værdier

Maksimal værdi

Enhed

Gyro

Dynamisk måleområde

450

º/s

Nul bias stabilitet

10s gennemsnit (-40℃~+70℃, konstant temperatur)

20

º/t

Nul Bias

Nul bias rækkevidde

±0,2

º/s

Nul forspændingsvariation i det fulde temperaturområde ①

±0,1

º/s

Start-for-start repeterbarhed, Z-akse

30

º/t

Effekt af lineær acceleration på nul bias

10

º/h/g

Vibration ② på nul bias effekt, præ-vibration og post-vibration ændringer2

10

º/h/g

Vibration②Påvirkning på nul bias, mellemvibration efter vibrationsvariation2

10

º/h/g

Skaleringsfaktor

Skaleringsfaktor ikke-linearitet

500

ppm

Skaleringsfaktorens nøjagtighed

2000

ppm

Støjtæthed

0,003

°/s/√Hz

Løsning

3.052×10⁻⁷

º/s/LSB

Accelerometer

Dynamisk måleområde

16

g

Nul bias stabilitet

10s gennemsnit (-40℃~+70℃, fast temperatur)

0,5

mg

Nul Bias

Nul bias rækkevidde

5

mg

Nul bias variation over hele temperaturområdet

5

mg

Start-for-start repeterbarhed

0,5

mg

Skaleringsfaktor

Skaleringsfaktor ikke-linearitet

500

ppm

Skaleringsfaktorens nøjagtighed

2000

ppm

Støjtæthed

0,05

mg/√Hz

Løsning

1.221×10⁻⁸

g/LSB

Anden præstation

Opstartstid

2

s

Båndbredde

200

Hz

Forsinkelse

10

ms

Kommunikationsgrænseflade

1 UART

Baud rate

460,8

Kbps

Sampling frekvens

UART

500

Hz

elektriske egenskaber

Spænding

4.8

5

5.2

V

Strømforbrug

1.5

W

Ripple

PP

100

mV

Strukturelle egenskaber

Dimension

58,7×42×8

mm

Vægt

35

g

Driftsmiljø

Driftstemperatur

-40

70

℃

Stuetemperatur

-45

75

℃

Vibration

20~2000Hz, 6,06g

Chok

500 g

Pålidelighed

MTBF

20.000

h

Kontinuerlig driftstid

120

h

1①： Beregn nulafvigelsen for hele temperaturændringsprocessen, temperaturændringshastighed ≤ 1℃/min, temperaturområde -40℃~+70℃;

2②: Vibrationstilstand er 6,06g, 20Hz~2000Hz